Il dipinto è opera del pittore romano Francesco Pascucci, le cui notizie biografiche sono scarse e frammentarie, anche se le attestazioni di stima da lui ricevute quando era ancora in vita lasciano ipotizzare una produzione non esigua. La tela è firmata e datata 1788, fatto che rende possibile documentare con maggiore precisione la maturità dell’artista.    

L’arrivo di Elena a Troia, segnalato per la prima volta dalla Rudolph (1983, p. 793, tav. 553), propone infatti un’improbabile ricostruzione del porto di Bocca d’Arno, dove le galere ostentano i vessilli con la croce di Pisa e l’aquila imperiale, ricordo sempre presente del dominio avuto della Repubblica marinara sul mare mediterraneo.